Ein sehr smartes Modul kommt von  Everything Smart aus England.

Das kleine Gerät enthält sowohl einen mmWave-Radarsensor SEN0395 von  DFRobot, als auch einen PIR-Sensor EKMC1603111 von  Panasonic als Bewegungsmelder. Ein Lichtsensor BH1750 und ein Temperatur- und Luftfeuchtigkeits-Sensor SHTC3 ergänzen den Baustein zum smarten Allround-Modul. Das Gehirn des genialen Universal-Sensors ist ein ESP32-WROOM-32E mit 4MB Flash-Speicher. Die Anbindung an das Smart Home erfolgt über das eigene WLAN.

Everything Presence One   Foto: Harry Kellner

Zusätzlich bietet das Modul einen USB-C-Anschluß zur Spannungsversorgung und zur Programmierung des ESP32. Ein 5V-Anschluss auf der Platine erlaubt eine alternative Spannungsversorgung mit 5V Gleichspannung und vier optionale GPIO-Pins bieten die Möglichkeit eine Erweiterung der Funktionalität.

Ein passendes Gehäuse gibt es auch im Online-Shop von  Everything Smart ...
 

Gehäuse für den Everything Presence One   Foto: Harry Kellner

... oder bei  GitHub unter  everything-presence-one.

Dort gibt es zum Baustein auch eine sehr ausführliche Dokumentation (in englisch),
sowie eine Anleitung zur Einbindung in den Home Assistant über die Erweiterung ESPHome.
 

Everything Presence One im Home Assistant-Dashboard   Screenshot: Harry Kellner